UART через picocom
Для работы с UART можно использовать программу picocom.
Установка
Ubuntu / Linux Mint
sudo apt install picocom
Fedora
sudo yum install picocom
lsusb
О наличии соединения ПК с USB-UART адаптером CH340 на плате можно узнать с помощью lsusb.
lsusb -d 1a86:
picocom
Битрейт указывается через параметр -b.
sudo picocom -b 2000000 /dev/ttyUSB0
Для выхода используется комбинация [C-a] [C-x].