Linux Kernel

Клонируем Linux на версии 6.17:

git clone --depth 1 --branch linux-6.17.y git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git
cd linux

Создадим отдельную директорию для артефактов сборки:

mkdir build

Конфигурация

Используем defconfig для конфигурации:

make ARCH=arm O=build defconfig

Появляется сообщение, что это конфигурация для ARMv7 (32 бита):

*** Default configuration is based on 'multi_v7_defconfig'
#
# configuration written to .config
#

В каталоге build будет создан файл .config:

file build/.config

Конфиг можно дополнительно отредактировать через TUI:

make ARCH=arm O=build menuconfig

Можно проверить, что включена поддержка PL011 UART:

grep "PL011" build/.config 

Символ y означает, что драйвер PL011 будет включен в образ ядра:

CONFIG_SERIAL_AMBA_PL011=y
CONFIG_SERIAL_AMBA_PL011_CONSOLE=y

Компиляция

yes "" | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-gcc- O=build -j zImage

  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready

Файлы Image и zImage представляют собой разные форматы образа ядра:

file zImage 

zImage: Linux kernel ARM boot executable zImage (little-endian)

Запуск

Запустим QEMU с собранным ядром Linux:

qemu-system-arm -M virt -cpu cortex-a15 -kernel zImage -nographic

В консоль будет выводиться лог загрузки ядра:

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 6.17.5 (user@dev_17) (arm-linux-gnueabi-gcc (Ubuntu 9.4.0-1ubuntu1~20.04.2) 9.4.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #1 SMP Fri Oct 24 01:18:24 MSK 2025
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [414fc0f0] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
.........................
[    0.000000] OF: fdt: Machine model: linux,dummy-virt
.........................
[    0.000000] Early memory node ranges
[    0.000000]   node   0: [mem 0x0000000040000000-0x0000000047ffffff]
.........................
[    1.273829] Serial: AMBA PL011 UART driver
[    1.785831] 9000000.pl011: ttyAMA0 at MMIO 0x9000000 (irq = 28, base_baud = 0) is a PL011 rev1
[    1.796603] printk: console [ttyAMA0] enabled
.........................
[    7.914367] check access for rdinit=/init failed: -2, ignoring
[    7.939104] /dev/root: Can't open blockdev
[    7.941887] VFS: Cannot open root device "" or unknown-block(0,0): error -6
[    7.942347] Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
.........................
[   15.468376] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[   15.529803] CPU: 0 UID: 0 PID: 1 Comm: swapper/0 Not tainted 6.17.5 #1 NONE 
[   15.538846] Hardware name: Generic DT based system
[   15.548732] Call trace: 
[   15.564334]  unwind_backtrace from show_stack+0x10/0x14
[   15.575432]  show_stack from dump_stack_lvl+0x50/0x64
[   15.576609]  dump_stack_lvl from vpanic+0xf4/0x314
[   15.577724]  vpanic from __do_trace_suspend_resume+0x0/0x4c
[   15.586911] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ]---

Ядро запустилось, но не смогло найти программу, которая могла бы выполнить роль init-процесса, и аварийно прекратило работу.